Hallo,

beim Eigenbau einer preiswerten kleinen CNC-Maschine ist das Spiel im Antrieb ein grosses Problem.
Ich würde z.B. gerne einen einfachen Kreuztisch verwenden den ich noch habe.

Ist Euch eine Lösung bekannt wo man versucht das Spiel durch messen des Weges zu kompensieren?

Meine Idee ist einfach preiswerte digitale Messschieber zu verwenden.
Diese haben fast alle eine Schnittstelle die man auslesen kann.
http://www.caliper2pc.de/schieblehre/typen/typen.html

Es sollte also möglich sein den tatsächlichen Weg recht genau zu bestimmen.
In einem ersten Ansatz würde ich mit einem zusätzlichen AVR-Controller die Wege ermitteln und dem GRBL zur Verfügung stellen.

Die Frage ist jedoch ob man GRBL erweitern kann oder bereits erweitert hat, um mit diesen Informationen zu arbeiten?

In einer einfacheren Lösung wäre es schon Mal hilfreich das Spiel beim Richtungswechsel im Antrieb zu berücksichtigen.
Dafür müsste dann eine konstante Drehung in der Größenordnung des Spiels jeweils hinzugefügt werden.
Hierfür sind keine Messschieber erforderlich.
Das wäre nicht so genau, aber immerhin schon Mal eine grosse Verbesserung.
Ist so eine Lösung bereits bekannt?

Ich weiss - jetzt kommt bestimmt erst einmal der Tip sich lieber vernünftiges Antriebsmaterial zuzulegen.
Mir geht es hier jedoch darum mit vorhandenem Material erst einmal einen preiswerten Einstieg zum ausprobieren zu finden.
Teurer und besser geht immer ...

Zuletzt bearbeitet am 07.05.15 11:06

Das klingt schon Mal gut.

Die Idee mit der Rückführung durch einen Messschieber scheint aber noch nicht umgesetzt worden zu sein?