Hallo Forum,

habe soeben mein GRBL-Shield fertig gelötet und die Motoren angeschlossen.
Was die Motorverkabelung angeht bin ich nach diesem Post vorgegangen: http://www.myhobby-cnc.de/forum/thread.p...&thread=5#8.

Habe nach Anleitung die Firmware 0.9i mit Shapeoko2-Settings (http://bit.ly/1NYIfKl) über dem XLoader installiert:
Die Controllersoftware konnte daraufhin mit dem Shield kommunizieren - soweit so gut.

Das Shield wird mit 24V Strom versorgt.

Direkt (1 Sekunde) nach dem ersten Einschalten sind mir zwei Polulu-Treiber abgeraucht was vermutlich (hoffentlich) auf einen der folgenden Fehler zurückzuführen ist:

1. Hatte zuerst sämtliche Treiber falsch herum aufgesteckt.
2. Mir ist die Bemerkung im Wiki entgangen, dass der USB-Port des Arduino mit Tesa isoliert werden muss, da er sonst einen Kurzschluss auf dem Shield verursachen kann.

Kann einer der genannten Punkte zu einem Ausfall der Treiber führen?

Als nächstes habe ich zuerst den USB-Port der Arduino isoliert und die beiden verbleibenden Polulus richtig herum auf die X und Y-Ports des Shields gesetzt und einen zweiten Test gewagt.

Dieser Test verlief ein wenig besser:
Einer der beiden Motoren zuckte beim Einschalten etwas. Anschließend habe ich in der Controllersoftware versucht über die Pfeiltasten die Motoren zu bewegen. Was ein erneutes kurzes Zucken eines der beiden Motoren zur Folge hatte.
Parallel hierzu gab mir aber die Controllersoftware einen Fehler zurück: "Undefined feed rate".

Während des Tests wurden die beiden Treiber aber extrem heiß woraufhin ich den Test nach ca. 20 Sekunden abgebrochen habe.

Hierzu ist noch zu erwähnen, dass ich die im Wiki beschriebenen GRBL-Settings noch nicht konfiguriert habe.
Kann das auch zu oben genannten Resultat geführt haben oder liegt der Grund woanders?

Wie gehe ich jetzt weiter vor, bzw. wie grenze ich Fehler weiter ein ohne noch mehr Treiber zu verlieren?


Die Unreinheiten auf den ICs sind Reste vom Kleber, mit dem ich die Kühlrippen fixiert hatte.

Datei-Anhänge

	shield1.jpg (9x) Mime-Type: image/jpeg, 424 kB
	shield2.jpg (2x) Mime-Type: image/jpeg, 327 kB

Vielen Dank erstmal für die schnelle Antwort.

Was mich etwas wundert ist nur, warum nur 2 der Treiber abgeraucht sind und nicht alle 4. Sie waren alle falsch herum aufgesteckt.
Das mit dem Poti ist interessant und neu für mich. Hab ich da im Wiki was überlesen? Wenn nicht, wo finde ich Doku hierzu?
Was beeinflusst der Poti genau? Hat das was mit der Spannung zu tun, mit der ich das Shield betreibe oder mit der Stärke der Motoren?

Ich verwendet das GRBL-Board und die Pololu DRV8825 aus dem Shop:
http://shop.myhobby-cnc.de/bauteile/elek...-stepper-driver
http://shop.myhobby-cnc.de/bauteile/elek...-pololu-treiber

Habe alles letzte Woche zusammen mit dem Mechanik-Kit bestellt. Ist also der erste Einsatz der Treiber soweit ich das beurteilen kann,
wenn du das mit "neue Treiber" meintest.

Des weiteren habe ich meine ersten Versuche mit der Controller-Software aus dem WIKI gemacht:
http://myhobby-cnc.de/wiki/doku.php?id=m...grbl-controller

So jetzt werde ich versuchen, den Poti richtig einzustellen und einen weiteren Test mit den über gebliebenen Treibern machen.
Werde hier Posten, sobald ich da zu einem Ergebnis gekommen bin.

Meinst du die Symtome, dass sie zu heiß werden bzw. der Motor nur zuckt?

Hab mir deinen Link bezüglich falscher Messmethode angesehen. Der hat mich jetzt etwas verunsichert.
War nämlich gerade eben dabei anhand (dieser) Erklärung die Spannung zu messen. Hier wird auf dem Bild auch auf den kleinen Kontakt neben dem IC verwiesen.

In deinem Link wird von original Pololu Treibern geredet. Woran erkenne ich diese denn?
Der dort abgebildete sieht zumindest genau so aus wie die, die ich hier bestellt habe.
Sind die aus dem Shop hier denn originale?

Den Wert $4 habe ich bereits umgestellt.

Was ist jetzt aber mit meinen Treibern?

Wenn ich dich richtig verstanden habe, dann brauche ich jetzt erstmal gar nicht weitermachen bis der neue Satz Treiber da ist,
weil auch die nicht angeschmorten Treiber evtl. einen hau haben. Kann ich deren Zustand denn irgendwie auf Fehler überprüfen?

So habe jetzt die ersten Lebenszeichen der beiden Treiber und Motoren.
$4 habe ich bereits wieder auf 0 gestellt, da sich die Motoren mit dieser Konfiguration nicht gerührt haben.

Die Spannung lag vor der Umstellung auf 1.64V. Habe sie erst auf 0.3V runtergeregelt. Da sich die Motoren nicht bewegt hatten, habe ich sie bereits jetzt auf 0.5V hoch gesetzt. Der Grund dafür, warum sich die Motoren nicht bewegten kann allerdings auch daran gelegen haben, dass
beim ersten Test $4 noch auf 1 stand. Da die Treiber nun wieder ein wenig warm werden, werde ich aber die Spannung wieder auf 0.3V zurück regeln.

Im Moment sieht es so aus, dass ich über die Software G01 Befehle abschicken kann und sich die X- und Y- Stepper dem entsprechend auch drehen. Die im ersten Post beschriebene Fehlermeldung bekam ich, weil ich keine Geschwindigkeit angegeben habe (G01 F500 z.B.)

Mein aktuelles Problem ist jetzt: die Motoren drehen sich zwar - aber immer nur in eine Richtung, egal ob ich + oder - angebe.
Bin deshalb gerade dabei mit den Konfigurationsparametern zu spielen, hab den richtigen aber noch nicht gefunden.

nicht registriert

Genau, die Treiber sind einfach nur defekt. Wenn du neue hast, dann wieder probieren. Die Motoren können bei mehr Leistung schon warm werden. Bei mir werden die erst nach 15 Minuten heiß, aber so heiß, dass ich die mit der Hand noch anfassen kann. Wenn man sich daran verbrennt, dann ist es zu heiß. Die Treiber werden bei mir nicht mal handwarm. Aber ich habe ein a4988 Treiber am Nema17 Motor mit 0,8A Aufnahme