Thema Fräsen | Elektronik | Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

1 2

01.07.15 23:24 Mrschoengruber	Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset Ohne umzuprogammieren funktionieren die end stops schon mal gut wenn man sie rein ans grbl shield hängt und den untersten jumper nach rechts setzt also LOW Bin gespannt wie sie sich dann auf der Fräse verhalten! L.G.
	Zitieren

01.07.15 23:04
Dj-EKI:2

nicht registriert

Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Home/Limit_Switches

Ansonsten mit deiner Skizze müsstest du im Arduino Programm die GRBL umschreiben:

In der Config.h zu finden ("//" muss entfernt werden, um es zu aktivieren)
// By default, Grbl sets all input pins to normal-high operation with their internal pull-up resistors // enabled. This simplifies the wiring for users by requiring only a switch connected to ground, // although its recommended that users take the extra step of wiring in low-pass filter to reduce // electrical noise detected by the pin. If the user inverts the pin in Grbl settings, this just flips // which high or low reading indicates an active signal. In normal operation, this means the user // needs to connect a normal-open switch, but if inverted, this means the user should connect a // normal-closed switch. // The following options disable the internal pull-up resistors, sets the pins to a normal-low // operation, and switches must be now connect to Vcc instead of ground. This also flips the meaning // of the invert pin Grbl setting, where an inverted setting now means the user should connect a // normal-open switch and vice versa. // NOTE: All pins associated with the feature are disabled, i.e. XYZ limit pins, not individual axes. // WARNING: When the pull-ups are disabled, this requires additional wiring with pull-down resistors! //#define DISABLE_LIMIT_PIN_PULL_UP //#define DISABLE_PROBE_PIN_PULL_UP //#define DISABLE_CONTROL_PIN_PULL_UP

Zuletzt bearbeitet am 01.07.15 23:05

Zitieren

01.07.15 22:21 Mrschoengruber	Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset Sehr schön danke! Um eindeutige Schaltstellungen zu haben wenn ich mich nicht täusche, habe auch schon Schalter mit Elkos und geschirmten Kabeln gesehen und gelesen.. sehr verwirrend ;)
	Zitieren

01.07.15 22:04 Dj-EKI:2 nicht registriert	Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset Ansonsten hier nochmal zu sehen, wo der Widerstand ist. Klärt mich mal auf, warum da unbedingt externe Pullups verwendet werden soll. Also die 10k Widerstände die an den Endstops sind.
	Zitieren

01.07.15 21:23
Mrschoengruber

Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

Hier die Erklärung zum Widerstand am Grbl shield:
Auf unserem GRBL-Shield befindet sich genau ein Widerstand. Der ist aus Sicherheitsgründen drauf, damit die ENABLE-Pins der Treiberbausteine disabled sind. So wird zuverlässig verhindert, dass sich die Motoren wahllos drehen, wenn der Arduino einmal resetted wird.
Alle anderen Pins sind 1:1 mit den Arduino (AVR) Pins verbunden. Hier gelten dann die Pegel, die im AVR eingestellt sind. Nicht mehr und nicht weniger!

Also doch kein Pull up für endstops..

Zitieren

26.06.15 20:41 Mrschoengruber	Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset Hallo Björn! Achso dafür ist der Widerstand am Board xD Danke!
	Zitieren

02.06.15 13:23
Bjrn561

Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

Hallo Mrschoengruber,

ich habe nun meine endstops auch verdrahtet. Jetzt verstehe ich auch die Schaltung.
Die 10kOhm sind auf der Platine der Endstops schon verbaut.

Jetzt kannst Du entweder die rote oder die schwarze Verbindung mit dem Jumper unten rechts auf dem GRBL-Shield herstellen. Die andere Verbindung musst Du dann selbst herstellen.

Ich habe mir einen Adapter 1zu6 erstellt. Eine Seite dann auf dem GRBL-Shield an +5V angeschlossen. An die andere Seite werden dann alle 6 Switche angeschlossen (rote Leitung). Den Jumper habe ich nach rechts gesteckt. Dadurch sind nun die Pins rechts der Limit-Anschlüsse auf Masse.

Nun kann jeder Switch an die entsprechenden Pins (x+, x-, y+, y-, z+, z-) angeschlossen werden (gelbe Leitung). Die schwarze Leitung geht dann an die Masse.

Gruß,
Björn

Zitieren

25.05.15 20:47
Mrschoengruber

Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

Aaah verstehe, sprich beim Endstop sollte man einen NO Schalter anbringen und es sollte sich somit auch nichts mehr drehen wenn er gedrückt ist?

Habe im Forum noch etwas gesucht unklar ist mir nun noch-> genügt bei den cycle start hold und reset Funktionen ein Schalten von GND mit den Eingängen? Müssen es besondere Kabel sein oder gar mit einem Kondensator ausgeatattet sein?

Das selbe ist mit den End stops, müssen sie wie hier gezeichnet mit Pull ups ausgestattet sein?

Datei-Anhänge

file.png (16x)

Mime-Type: image/png, 144 kB

Zitieren

17.05.15 23:20
Dj-EKI:2

nicht registriert

Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset

Ich kenne den pilzknopf eigentlich als unterbrecher. Wenn man den gedrückt hat, muss man ihn auch wieder herrausziehen, damit wieder Kontakt entsteht. Ist aber bei Arduino blödsin. Der Reset Knopf ist ein Taster.
Wenn du den Arduino Reset Taster drückst, dann resetet sich der ganze Controller. Bei GRBL Reset resetet sich nur die Firmware, ohne den Controller neuzustarten. Was daran der vorteil ist, weis ich nicht. Evtl bleiben die Coordinaten noch vorhanden.

Zitieren

17.05.15 20:15 Mrschoengruber	Re: Schaltkasten mit Funktionen wie Feed hold, Cycle Start/Resume, E-Stop, Grbl reset Sprich es sind alles Taster bis auf den " Not aus" (Pilz, roter knopf) .. der hat somit die selbe Funktion wie der Arduino Reset? Und der Abort Taster ist der grbl Reset? Ist ein grbl reset und ein arduino reset nicht das selbe?
	Zitieren

1 2

Benutzername:	Passwort:
Daten in Cookie speichern \| Passwort vergessen?