Liebes Forum,

Die Stabilität der Gantry der Shapeoko treibt mir immer wieder Schweißperlen ins Gesicht. Die Gantry ist um die Z- Achse ziemlich weich, was dazu führt, dass sie, wenn die beiden Y- Achsen Motoren stromlos sind irgendwo steht. Die Wiederholgenauigkeit der Fräse hängt also davon ab ob die Bedingungen beim Homing (das ja nur einen Schalter auf einer Seite der Gantry benützt) "repoduzierbar" sind. Dass dem so ist habe ich meine Zweifel, denn schließlich produzieren wir Späne, die dann auch gerne mal auf dem Riemen liegen...

Deswegen denke ich über eine Zwangssynchronisierung der beiden Motoren der Y- Achse nach. Dazu möchte ich einfach die Motorachse einmal quer über die Fräse verlängern. Hat das schon jemand gemacht? Gibt es dazu Erfahrungen? Welche Ansätze verwendet ihr?

Liebe Grüße,

Markus

Zuletzt bearbeitet am 20.11.15 09:52

Liebes Forum,

ich fräse seit gestern mit dieser Synchronisierung, da ich wegen Staub auf den Riemen und Laufflächen immer wieder Probleme mit massiven Schrittfehlern hatte und ich muss sagen das Ding ist die Wucht! Die Gantry, die bis dato locker 3-5mm auf der einen Seite bewegt werden konnte ohne, dass der (ausgeschaltete) Motor auf der Gegenseite sich auch nur annähernd bewegt hätte ist erheblich steiffer und, viel wichtiger, wenn auf einer Seite Dreck auf der Lauffläche ist werkeln beide Motoren dran drüber weg zu fahren. In Summe hat man also das Moment eines Nema 23 zur Verfügung.

Ohne Synchronisierung ist aus meiner Sicht ein ganz bescheuertes Problem zu beobachten. Hat eine Seite erst mal Schrittfehler gemacht ist die Gantry a) schief und b) vorgesspannt!. Diese Vorspannung geht vom Motormoment ab und bei der kleinsten nächsten Störung hat man den nächsten Schrittfehler.

Aus meiner Sicht nur zu empfehlen das Ding!

Wie machen:
Neue Riemenscheiben bestellen und von der dem Motor gegenüberliegenden Seite aus 5-8mm tief (mehr habe ich mich nicht getraut) auf Durchmesser 8 aufbohren. 8mm Alu oder Carbonrohr (muss Rohr sein, damit die Nema Achsen reinpassen) ablängen auf Abstand zwischen den Riemenscheiben + 2*Bohrtiefe und in der Maschine verkleben (ich habe UHU- Plus genommen). Dazu unbedingt die Gantry ausrichten, denn die Welle legt die Position zwischen den Zahnriemenscheiben ein für alle mal fest und Einstellen ist dann mühsam (geht nur über die Lage der Motoren in Z- Richtung). Fertig.

Liebe Grüße,

Markus

Hi Florian,

spart zwar Geld und Kabelsalat, allerdings gefällt mir an der Variante, dass die Welle zur Synchronisierung eben im Normalfall gar nichts zu tun hat außer die Motoren auch ausgeschaltet synchron zu halten, im Zweifelsfall aber der eine Motor dem anderen hilft. Sonst muss man doch sehr auf die Torsionssteifigkeit der Welle achten. So einen Aufbau (nur ein Motor plus Welle) habe ich übrigens im Shapeoko Forum gefunden.

Liebe Grüße,

Markus

Naja, Du verklebst ein Alurohr für 2€ mit 2 Riemenscheiben für je 5€. Da hält sich der potenzielle Schaden in Grenzen, oder?

Die Nemas sind an der Riemenscheiben nach wie vor nur mit den Madenschrauben geklemmt.

Liebe Grüße,

Markus

Das mit dem Schmutz geht mir genauso. Ich habe allerdings schon eine Platte auf der Innenseite der Makerslide. Wenn man Schaum fräst hilft die allerdings nichts.

Wenn schon würde ich gleich Stahl dranschrauben, denn die Makerslides sind viel zu weich. Sie der "Das Ende der Gummifräse Part 1" Thread.

Liebe Grüße,

Markus