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myhobby-CNC - Kunden Supportforum

Wirbelfräsen und Alarm lock
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03.02.17 19:44
Snoopy 
Wirbelfräsen und Alarm lock

Hallo

ich habe es mal in Allgemein geschrieben...wenns nicht passt bitte verschieben.

Ein Phänomen, das in letzter Zeit auftauchen.....das ich mir nicht so recht erklären kann.

Seit einiger Zeit , obwohl wirklich nichts an der Fräse verändert wurde und es vorher funktionierte ist, dass ich sobald ich Metal aufspanne....in dem Fall Alu und die "Hart Limits" aktiviert sind, bekommen ich einen Hard Limit Error und die Maschine steht...passiert schon beim Antasten, wenn ich den Nullpunkt definieren will.

Setze ich "Hart Limits" auf 0, also deaktiviert, kommt völlig sporadisch irgendwann im Werkstück ein "Alarm Lock" GRBL Controller schreibt: Alarm: Abort during Cylce.....was kann das auslösen....in welchen Port...bzw über welche Leitung könnte ich noch eine Einstreuung bekommen....wenn die Limiter deaktiviert sind ??


Da ich in letzter Zeit einiges mit Alu auf der Shapoko2 versuche,wollte ich mich heute mal mit dem Wirbelfrässen beschäftigen...also eine kleine Tasche gezeichnet und mit ESTLCam die Tasche mit Wirbelfräsen definiert...hat das schon mal jemand probiert , denn

was dabei raus kommt, ist eine Fräse die absolut in Zeitlupe arbeitet....von Fräsen kann da keine Rede mehr sein...
Die Wirbelzustellung waren 4% von einem 4mm 2 Schneider mit einer Wirbelbreite von 25%.....für 1mm Vorschub im Material brauch sie ca 60sek....also wirklich sehhhhhhr langsam...von erkennbaren Kreisbahnen keine Spur.....hat jemand einen Tip.


Gruß Jürgen

04.02.17 02:40
crix

nicht registriert

Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Hast Du die Limit Leitungen geschirmt? Oder Kondensatoren 0.47uF an den Limit Eingängen dran?
Wenn nicht, würde ich das als erstes probieren.
Wenn das nicht hilft:

error:Alarm lock: Grbl enters an ALARM state when Grbl doesn't know where it is and will then block all G-code commands from being executed. This error occurs if G-code commands are sent while in the alarm state. Grbl has two alarm scenarios: When homing is enabled, Grbl automatically goes into an alarm state to remind the user to home before doing anything; When something has went critically wrong, usually when Grbl can't guarantee positioning. This typically happens when something causes Grbl to force an immediate stop while its moving from a hard limit being triggered or a user commands an ill-timed reset.

Demnach kommt da nur ein unmotivierter Reset in Frage wenn es keine Störungrn auf den Limit Eingängen sind.
Da müsste man dann mal die Versorgungsspannung vom Arduino anschauen.
Ggf mal ein eigenes Netzteil statt USB Versorgung vom PC probieren. Oder über einen USB Hum mit Strom versorgen.

04.02.17 10:27
Snoopy 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Hallo Crix

Die Leitungen zu den Tastern (Reset,Hold,Resume...usw) und auch die Leitungen zu den Limit-Schaltern sind 2fach geschirmte CAT6 Kabel.

Spindelmotor ist geschirmt und geerdet und die Leitungen sind auch noch so gut es ging räumlich getrennt geführt.

Die Kondensatoren hatte ich bereits nachgerüstet.


Was mich eben wundert, ist dass er schon Alarm auslöst, wenn ich nur das Alu auf dem MDF Tisch mit dem Fräser berühre...irgendwie habe ich das Gefühl das da eine Erdung stattfindet, die den Arduino aus dem Takt bring...

Wenn dem so ist habe ich natürlich ein Problem, denn ich wollte auf GRBL 0.9 oder 1.1 umsteigen, um die Probe Funktion zu nutzen....die kann ich allerdings vergessen, wenn er statt zu "Nullen" einen Alarm Lock macht.

Na ja Arduinos habe ich hier genug rumliegen, so dass ich mehrere mit unterschiedlicher Firmware bespielen kann, rumprobiere und schnell wieder in den Urzustand komme...

Mal sehen wie es sich weiter entwickelt...ich werde berichten

Gruß Jürgen

04.02.17 11:37
TP109 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Sind deine restlichen Maschienenteile geerdet ?

Ich habe von jedem Blech eine Masseleitung zum dem nächsten darunterliegendem und vom letzten dann zu gemeinsamen Masseleitung durchgezogen da die Schlitten auf Kunststofrollen laufen gibt es da erstmal kein Potentialausgleich, soll heisen das auch auftretende Aufladungen nicht nach masse abgeleitet werden können.

04.02.17 11:52
Snoopy 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

TP109:
Sind deine restlichen Maschienenteile geerdet ?

Ich habe von jedem Blech eine Masseleitung zum dem nächsten darunterliegendem und vom letzten dann zu gemeinsamen Masseleitung durchgezogen da die Schlitten auf Kunststofrollen laufen gibt es da erstmal kein Potentialausgleich, soll heisen das auch auftretende Aufladungen nicht nach masse abgeleitet werden können.


Auf welche Masse hast du deine Maschinenteile gelegt.....Masse vom Arduino oder Erdungsleitung Steckdose ?

Gruß Jürgen

Zuletzt bearbeitet am 04.02.17 11:52

04.02.17 16:02
TP109 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Die Masse der Maschienenteile geht zur Erdung der Zuleitung, Die Abschirmung der Elektronik geht zum GRBL
Die Masse auf die Erdung zu legen hatte auch den Grund das wenn ein Teil defekt ist (evtl. 220 Volt) dann der FI rausspringt, spätestens wenn mann die Maschine berührt.

Zuletzt bearbeitet am 04.02.17 16:07

04.02.17 17:17
Snoopy 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

@TP109

Nun, die Schirmungen der Motoren und Schalter am Arduino liegen alle gegen Ground vom Arduino...soweit passt es.

Die Spindel ist gegen Erde Steckdose gelegt...genauso wie die Schirmung von der Spindelleitung....

Soweit passt es mal.....allerdings sind die Metallteile der Fräse nicht geerdet...werde ich auch mal gegen Erde Steckdose legen.....

Irgendein Potentialproblem muss es ja fast sein.


Ich werde berichten, wenn der Umbau der Z-Achse abgeschlossen ist und dann Teile neu verkabelt werden.

Gruß Jürgen

04.02.17 20:11
TP109 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Du hast geschrieben das Du die Probleme mit Alu hast.
ich würde versuchsweise auch das Alu erden am besten zur Erdung der Fräse.

05.02.17 20:24
Estlcam 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Hallo,

Snoopy:
Da ich in letzter Zeit einiges mit Alu auf der Shapoko2 versuche,wollte ich mich heute mal mit dem Wirbelfrässen beschäftigen...also eine kleine Tasche gezeichnet und mit ESTLCam die Tasche mit Wirbelfräsen definiert...hat das schon mal jemand probiert , denn was dabei raus kommt, ist eine Fräse die absolut in Zeitlupe arbeitet....von Fräsen kann da keine Rede mehr sein...


Beim Wirbelfräsen wird die Steuerung oft mit hunderten Befehlen je Sekunde bombardiert - das bereitet vielen Steuerungen große Probleme. Versuche es ggf. einmal mit der in Estlcam integrierten Steuerung - die kommt mit sowas sehr gut klar. Wichtig ist nur zwischen Fräsgeschwindigkeit und Maximalvorschub der Maschine gut Luft zu lassen, da die Steuerung sonst zur Vermeidung von Schrittverlusten auch ständig abbremsen muss.

Christian

05.02.17 21:23
Snoopy 
Re: Wirbelfräsen und Alarm lock

Estlcam:
Hallo,

Beim Wirbelfräsen wird die Steuerung oft mit hunderten Befehlen je Sekunde bombardiert - das bereitet vielen Steuerungen große Probleme. Versuche es ggf. einmal mit der in Estlcam integrierten Steuerung - die kommt mit sowas sehr gut klar. Wichtig ist nur zwischen Fräsgeschwindigkeit und Maximalvorschub der Maschine gut Luft zu lassen, da die Steuerung sonst zur Vermeidung von Schrittverlusten auch ständig abbremsen muss.

Christian

Hallo Christian

Danke für den Tip....ich war mir nicht sicher, wo der Flaschenhals bei der Fräse sitzt.....Arduino, GRBL Shild, Treiber, Motoren.....konnte mir nicht genau erklären, wo die Zeitlupenaktion herkam....

Da die nächsten Tage mein Z-Achsen Upgrade kommt und noch ein paar Arduinos, werde ich mal etwas experementieren mit der neuen GRBL Firmware und ESTLCAM Steuerung.....

Gruß Jürgen

Zuletzt bearbeitet am 05.02.17 21:24

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