Ich habe nun noch eine Frage zum Einstellen der Motorströme.

Wie genau macht man das? Wenn ich an dem Poti drehe passiert nix.

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Im Wiki stehen die Werte für die Motoren aus dem Shop drin. Wenn Du die Nema23 aus den Kit hast, dann sind es wohl 2A Strom.
Dann müsstest Du auf 1V einstellen.

Wenn Du nach Gehör einstellen willst, brauchst Du die 24V vom Netzteil und solltest den GRBL Parameter $1=255 stellen damit die Motoren auch bestromt sind beim einstellen, sonst müsstest du jedesmal einen Fahrbefehl schicken dass die Motoren bestromt werden.

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Wenn an allen Achsen der selbe motor ist dann braucht der selbe Motor auch den selben strom.
Der maximale Wicklungsstrom hängt nur vom Motortyp ab, nicht vom Microstepping.

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Hast Du Hardlimits denn auch aktiviert?

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Steht im Wiki alles drin, ist nicht so leicht zu finden, aber machbar...