DRV8825 einstellen |
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03.02.20 14:10
crixnicht registriert
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Re: DRV8825 einstellen
Hallo Hubert,
schön dass die Fräse nun sauber läuft.
Das Homing ist hier beschrieben: https://github.com/gnea/grbl/wiki/Set-up-the-Homing-Cycle und läuft in etwa so ab wie du das beschreibst:
Das Homing wird mit dem Kommando $H gestartet:
Z Achse Die Z Axis fährt hoch Wenn der Z-Schalter auslöst, stoppt die Z-Achse und fährt ein Stück zurück (wie weit steht im Parameter $27) Dann fährt sie langsam wieder bis zum erneuten Auslösen des Schalters hoch. Z fährt wieder den im Parameter $27 definierten Weg zurück damit der Schalter wieder frei ist. X und Y Achse X und Y Axe fahren gleichzeitig in Richtung Nullpunkt mit dem im Parameter $25 definierten Tempo Die erste Achse die Ihren Endschalter erreicht hält an und wartet bis die zweite Achse auch Ihren Endschalter erreicht. Sind X- und Y- Endschalter ausgelöst, fahren beide Achsen die im Parameter $27 definierten Weg zurück Dann fahren beide Achsen langsam wieder bis zum erneuten Auslösen des Schalters. X- und Y- fahren wieder den im Parameter $27 definierten Weg zurück damit die Schalter wieder frei sind.
Die Position an der die Fräse nun steht ist die Nullposition der Fräse. Der Maschinennullpunkt.
Die Einstellungen $130 und $131 sind die Softlimits, also die Strecke nach der die Fräse stoppt wenn Softlimits aktiviert sind. Wenn Du per $20=0 die Softlimits deaktivierst sind die natürlich nicht aktiv. Das macht ja auch Sinn wenn Du Endschalter an beiden Enden der Achsen installiert hast und Hardlimits aktivierst.
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03.02.20 14:29
crixnicht registriert
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Re: DRV8825 einstellen
G54 etc. habe ich nie benötigt, das hatte ich ja schonmal erklärt. (Ich nutze Estlcam und nulle da über Webcam ab.)
Das Thema scheint mir recht komplex zu sein und nicht so leicht zu verstehen. Es scheint aber ein paar Video's auf Youtube zu geben, die das erklären. Vielleicht wirst Du da fündig, oder jemand hier aus dem Forum hat vielleicht damit Erfahrung.
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03.02.20 15:15
crixnicht registriert
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Re: DRV8825 einstellen
Die Lösung für das Problem ist ja im Wiki und auch in dem von Dir verlinkten Thread beschrieben..
Zitieren: Wer mit unterschiedlichen GRBL Varianten und EstlCam experimentieren möchte, findet dazu mit dem GRBL Controller Nano Board (http://shop.myhobby-cnc.de/bausaetze/fra...nano-board?c=14) und einer entsprechenden Anzahl an Arduino Nano's (http://shop.myhobby-cnc.de/bauteile/elek...no-nano-v3?c=14) eine einfache Möglichkeit durch Umstecken zwischen verschiedenen Steuerungen zu wechseln, ohne die jeweils aktuellen Einstellungen zu verlieren. Am sonsten bieten sicher auch andere Programme für das Koordinatenproblem eine einfach zu bedienende Lösung ohne dass man auf G-Code zurückgreifen muss...
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03.02.20 21:59
crixnicht registriert
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Re: DRV8825 einstellen
Darüberhinaus habe ich gerade noch eine Lösung gefunden wie man ESTLCam auch mit dem GRBLController Board nutzen kann. Ich habe das im bereits oben verlinkten Thread zu ESTLCam ergänzt.
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