Grbl Zeigt eigenartige Werte |
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15.01.16 11:16
Dj-EKI:2nicht registriert
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Re: Grbl Zeigt eigenartige Werte
Alles normal. Durch die Berechnung deiner gewinde und zahnriemen entstehen keine runde zahlen. Sind aber sehr geringe abweichungen.
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17.01.16 10:51
Dj-EKI:2nicht registriert
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Re: Grbl Zeigt eigenartige Werte
Ich habe eben bei mir etwas herrum getestet mit Microstepping. Mit einer Full Step Auflösung sind die Schritte so grob berechnet, dass auch mal ein Schritt ausgelassen wird, um es auszugleichen. zB sprang er von 0,03 auf 0,045 und hat den nächsten Schritt ausgelassen. Bei 1mm waren es 4 Schritte die fehlen. Bei 1/8 Microstepping fehlte kein Schritt, aber die Brechnungen, also die berechnete Position, war immer noch unsauber, eigentlich wie bei dir. Mit 1/16 Microstepping war alles sauberer, aber nicht zu 100% gut. Aber auch logisch, da die Werte 1066.667(mein Wert, wegen 3mm gewinde) rechnerisch keine glatte Summe ergeben kann.
Ich will nur damit sagen, erhöhe mal die Microstepping. Bedenke,dass du die Step/mm neu berechnen musst und neu einstellen musst. Vllt tut sich ja was. Läuft sowieso runder und leiser. Bei mir jedenfals.
Ich empfehle dir auch, die neue Version zu nehmen. Diese Version hatte bei mir öfters macken gezeigt.
Zuletzt bearbeitet am 17.01.16 10:52
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17.01.16 17:39
mitteldicht
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Re: Grbl Zeigt eigenartige Werte
Hallo Snoopy,
das ist kein Fehler sondern das liegt an der "krummen" angabe von 33.33 steps pro mm. Der schrittmotor muss 33.33 schritte machen für einen mm verfahrweg. "Komma"-Schritte gehen aber nicht.
Hier mal aufgelistet warum 9.991mm gefahren werden wenn du 10mm eingibst: pro mm 33.33 steps 10mm fahren = 333.3 steps(.3 geht nicht es wird auf 333 steps gerundet) 333 steps = 9.991mm ( (1/33.3) * 333 = 9.990999 )
Hoffe es ist jetzt etwas klarer.
Gruß mitteldicht
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