ist die Riemenspannung bei beiden gleich? Der Rollwiderstand der beiden Führungen sollte ebenfalls gleich sein. Sind beide Seiten parallel ausgerichtet?

Das sind so die ersten Dinge die mir einfallen.

Wie schon geschrieben die Mechanik würde ich ausschließen, da es beim "alten" Board funktioniert hat.

Ich habe jetzt die Spannung der Treiber geprüft, sind beide gleich.
Dann haben ich erst Y und E untereinander getauscht => gefüllt war es dann der andere Motor der nicht richtig lief.
Im nächsten Step habe ich dann die Y - X Achse getauscht und auf einmal liefen beide , also X läuft richtig und Y auch.

Nur die Y Achse läuft bedeutend lauter und rubbelt irgendwie ganz komisch und auch die Motoren sind recht laut, was die X Achse nicht hat.
Weiterhin vibrieren die Riemen beim Verfahren recht stark, obwohl ich der Meinung bin das die ausreichend gespannt sind.

EDIT:

ich hatte dann mal in CAD einen Form gemacht mit Maßen von 40x40mm => gefühlt reicht führ das Objekt mein Verfahrweg nicht aus obwohl meine Fräse Außenmaße von 750x750 hat.

Habe ich eventuell noch in der Konfig einen Fehler?

$0=10 (step pulse, usec) $1=25 (step idle delay, msec) $2=0 (step port invert mask:00000000) $3=0 (dir port invert mask:00000000) $4=0 (step enable invert, bool) $5=0 (limit pins invert, bool) $6=0 (probe pin invert, bool) $10=3 (status report mask:00000011) $11=0.010 (junction deviation, mm) $12=0.002 (arc tolerance, mm) $13=0 (report inches, bool) $20=0 (soft limits, bool) $21=0 (hard limits, bool) $22=0 (homing cycle, bool) $23=0 (homing dir invert mask:00000000) $24=25.000 (homing feed, mm/min) $25=500.000 (homing seek, mm/min) $26=250 (homing debounce, msec) $27=1.000 (homing pull-off, mm) $100=33.333 (x, step/mm) ==> hatte ich angepasst $101=33.333 (y, step/mm) ==> hatte ich angepasst $102=320.000 (z, step/mm) ==> hatte ich angepasst $110=500.000 (x max rate, mm/min) $111=500.000 (y max rate, mm/min) $112=500.000 (z max rate, mm/min) $120=10.000 (x accel, mm/sec^2) $121=10.000 (y accel, mm/sec^2) $122=10.000 (z accel, mm/sec^2) $130=200.000 (x max travel, mm) $131=200.000 (y max travel, mm) $132=200.000 (z max travel, mm)

Zuletzt bearbeitet am 24.03.17 12:59

Mit dem CAD habe ich mir eine einfache Form gemacht, 40x40mm und mit Estlcam in den entsprechenend G Code geformt und dann mit UGS an die Fräse geschickt.

Ich werde es dann mal teste mit dem $1 = 255.

Zu der Lautstärke von den Motoren: ich habe momentan NEMA 23 Motoren mit DRV8825 Treibern in Benutzung.
Am DRV8825 Poti (Mittelabgriff) habe ich 1,09V eingestellt (das sollte ca 2,2A entsprechen).

Ich hatte vor der Arbeit mal getestet und beim verfahren das Poti eingestellt, je mehr Spannug in am Poti messe umso ruhiger werden die Motoren, nur nach dem ich dann mal am Mittelabgriff 2V gemessen hatt habe ich erstmal abgebrochen.

Irgendwas stimmt da nicht (vielleicht spinnt aber auch mein Messgerät), weil bei 2V mit der normalen Formal müsste dort 4A fließen und das kann nicht stimmen, da die Grenze bei 2,2A liegt.

Zuletzt bearbeitet am 24.03.17 15:17

Wie weite die Fräse jetzt wirklich verfährt kann ich jetzt nicht sagen, das muss ich am Wochenende erstmal nachmessen.

Das etwas mit dem Microstepping nicht stimmt, hatte ich auch gedacht ich habe dann a Treiber mal gemessen M0 und M1 haben 5V udn M2 0V, das entspricht 1/8 Stepping.

Mit dem Rs Widerstand ist ein guter Hinweis, den werde ich heute Abend mal ausmessen, habe da schon gelesen das teilweise 0,1Ohm, 0,25Ohm(laut Datenblatt) und 0,33Ohm verbaut werden.

Das hätte dann natürlich zur Folge (Vref = Imax x (5 x Rs), dass bei steigendem Widerstand meine Vref am Mittelabgriff von Poti steigt.

2,2A x (5x0,10Ohm) = 1,1V

2,2A x (5x0,25Ohm) = 2,75V

2,2A x (5x0,30Ohm) = 3,63V

Selbst wenn ich davon ausgeht das im UGS der Step eigentlich die mm gemeint sind, dann fährt scheinbar nur die X Achse korrekt,

Die Z Achse bewegt sich (mit den o.a. Settings) ca 3mm und die Y Achse fährt wie schon beschreiben fast 10mm unter brummen der Motoren.


Den Widerstandswert habe ich auch geprüft: R100 sind verbaut => 0,1Ohm