Hallo zusammen,

ich arbeite momentan an einem kleinen Projekt mit einem Schrittmotor, einem A4988 Treiber und einem Arduino Uno. Ziel ist es, den Motor über einfache Befehle vorwärts und rückwärts drehen zu lassen.

Ich habe den Treiber wie folgt angeschlossen:

VMOT → 12V Netzteil (mit Kondensator)
GND → Netzteil-GND und Arduino-GND
VDD → 5V vom Arduino
STEP → Pin 3
DIR → Pin 4
EN → aktuell auf GND (dauerhaft aktiviert)
Motor ist ein NEMA 17 mit 1.8° Schrittwinkel.

Die Software ist simpel – ich nutze digitalWrite() auf STEP und DIR, um Schritte zu erzeugen. Der Motor bewegt sich grundsätzlich, aber manchmal macht er seltsame Geräusche oder bleibt hängen. Ich frage mich:

Muss ich die Strombegrenzung am A4988 exakt einstellen (per Potentiometer)?
Gibt es eine empfohlene Library für präzise Steuerung (z.B. mit Beschleunigung)?

Würde mich über Tipps oder Erfahrungen freuen!

Viele Grüße,
Max