Hallo, erstmal meinen Dank an Ronald, ein echt guter Bausatz der da angeboten wird. Mit den mechanischen Komponenten hatte ich keine Probleme nur leider bin ich beim Thema Elektronik nicht gerade mit Fachwissen gesegnet deshalb möchte ich hier mal meine Probleme bei der Inbetriebnahme erläutern. Ich hoffe man kann mir hier weiterhelfen;

verbaut ist ein GRBL-Controller Board mit Pololu DRV 8825 Steppern und Nema 23 Schrittmotoren.

Als Software nutze ich den Universal GCode Sender 1.0.9 und die auf dieser Homepage angegebene Treibersoftware. Die Motoren sind alle ausprobiert worden und laufen auch richtig rum. nur leider laufen sie nicht immer an wenn ich die Motoren von Hand über den GCode Sender ansteuere. Und dazu kommt noch das die beiden Motoren für die Y-Achse nicht gleichmäßig bzw. parallel laufen. Ich vermute mal das meine Parameterkonfiguration nicht richtig abgestimmt ist auf die einzelnen Motoren. Vielleicht kann mir ja jemand mit ein paar Tips behilflich sein.

MfG Peter

Hallo crix,

wie stelle ich denn die DRV8825 ein ? wo kann ich das messen mit einem Multimeter in Baumarktqualität? und ist es richtig das die Motoren(57BYGH218) dann 2.6 Volt laut Datenblatt bekommen dürfen?

Da die Motoren noch nicht mit den Zahnriemen verbunden sind und die Pullys handfest mit dem Inbusschlüssel angezogen wurden können wir das mit den Pullys ausschließen.

So und hier noch meine $$:
$0=10
$1=255
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=00
$10=3.000
$11=0,010
$12=0,002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=3
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$100=33.333
$101=33.333
$102=320.000
$110=4000.000
$120=25.000
$121=25.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen, besten Dank im vorraus.

Administrator

Hallo Peter,

wie crix schon geschrieben hat, müssen die beiden Y-Motoren immer parallel laufen. Vorausgesetzt wird natürlich, dass die Jumper auf dem Board richtig gesetzt sind. Das nehme ich aber an, da sonst die Motoren gar nicht laufen würden.

Ich hatte dasselbe Problem, dass bei der Y-Achse immer nur eine Seite von beiden gelaufen ist. Das lag dann tatsächlich am Motorstrom. Wenn Du das Board so vor Dir hälst, dass die USB-Buchse zu Dir zeigt, dann sind die Trimmer der Treiberbausteine auf der Platine ganz oben. Die "originale" Stellung der Trimmer würde dann auf 6:00 Uhr, also zu Dir, zeigen. Wenn Du jetzt den Trimmer im Uhrzeigersinn auf ca. 9:00 Uhr drehst, dann sollte der Motorstrom ausreichend sein. Zumindest ist es bei mir so der Fall.

Mach Dir keine Sorgen um Spannungen oder Strom. Das alles regelt der Treiber.

LG
Ronald