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Wenn Du GRBL 1.1 einsetzt und der Parameter $1 = 255 steht, dann werden deine Motoren auch im Stillstand bestromt um beim Microstepping den Motor sicher an der aktuellen Position zu halten. Ergo werden die Treiber auch bei Stillstand warm.

Hast Du Kühlkörper montiert?
Wie hoch ist der eingestellte Stom?
Welche Motoren verwendest Du?

Kühlkörper sollten in jedem Fall montiert werden und wenn das nicht reicht, dann musst Du für Zwangsbelüftung durch einen Lüfter sorgen.

Wenn auf Haltestrom verzichtet werden kann, dann kannst Du den Parameter $1 auf den standardwert 25 setzen. Dann werden die Motoren bei Stillstand nicht bestromt.