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mhm, ja, aber das schon sehr lange ^^ Auf dem GRBL Shield ist es zwar noch in der 0.8V, aber total irrelevant. Wie soll ich mir das jetzt bei dir vorstellen? Hast du auf dem Grbl Shield gelötet, obwohl es Pins gibt, womit man frei Stecker stecken könnte? Wie wäre es mit umlöten? Und wie kommst du darauf, dass es keine 5V mehr sind? GRBL schwört auf Interne Pullups. Also sollte 5V auf dem Z-Limit Pin sein. Es sei denn, der Pullup ist im Grbl deaktiviert. Sollte aber Standard aktiviert sein.
Was heißt traditionelle Version. Es gibt die Hex Datei als generic default, die ich verwende und extra für euch als shapeoko2.
Du könntest zwar die Pins im Arduino umprogrammieren, aber das wird sicherlich schon sein Grund haben, dass die vertauscht sind.

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Ja, der Enable für alle Achsen hat ein Widerstand. Vllt mein Mr. Schoengruber diesen Widerstand. Ich bin davon ausgegangen, dass er ein externen Pullup bauen wollte.

Vllt kann ja Mr. Schoengruber uns da noch aufklären ^^

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Wir glauben dir das schon, und wir wissen das auch. Nur den Sinn finden wir irgendwie nicht, warum du die Pins getauscht haben möchtest. Nimm dir nen Edding und beschrifte dir doch die Pins einfach um. Dann ist doch alles ok.

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aha, jetzt habe ich dich verstanden.

Und nein, ein Relais darfst du nicht an ein PWM anschließen. Das schafft das Relais nicht. Desswegen kannst du keine konstante Spannung messen. Vllt kann Ronald etwas helfen, weil ich die Pins nicht nutze. Ich kann dir aber schon mal ein Einblick in die GRBL Firmware geben, denn da sind die Einstellungen zu machen.
Leider blicke ich nicht durch, warum man pwm und Dir zusammen benötigt... Oder wo man überhaubt pwm benötigt... Ansonsten muss da ein Mosfet angeschlossen werden. Der kann mit pwm umgehen.
PWM ist ein Puls, der ständig abgegeben wird, je nachdem die Geschwindigkeit eingstellt wird.
DIR ist logisch, natürlich auch für Geschwindigkeit.
Wo bleibt also jetzt Enable?

Dort wo kein "//" davor steht, ist aktiv.
// Enables variable spindle output voltage for different RPM values. On the Arduino Uno, the spindle // enable pin will output 5V for maximum RPM with 256 intermediate levels and 0V when disabled. // NOTE: IMPORTANT for Arduino Unos! When enabled, the Z-limit pin D11 and spindle enable pin D12 switch! // The hardware PWM output on pin D11 is required for variable spindle output voltages. #define VARIABLE_SPINDLE // Default enabled. Comment to disable. // Used by the variable spindle output only. These parameters set the maximum and minimum spindle speed // "S" g-code values to correspond to the maximum and minimum pin voltages. There are 256 discrete and // equally divided voltage bins between the maximum and minimum spindle speeds. So for a 5V pin, 1000 // max rpm, and 250 min rpm, the spindle output voltage would be set for the following "S" commands: // "S1000" @ 5V, "S250" @ 0.02V, and "S625" @ 2.5V (mid-range). The pin outputs 0V when disabled. #define SPINDLE_MAX_RPM 1000.0 // Max spindle RPM. This value is equal to 100% duty cycle on the PWM. #define SPINDLE_MIN_RPM 0.0 // Min spindle RPM. This value is equal to (1/256) duty cycle on the PWM. // Used by variable spindle output only. This forces the PWM output to a minimum duty cycle when enabled. // When disabled, the PWM pin will still read 0V. Most users will not need this option, but it may be // useful in certain scenarios. This setting does not update the minimum spindle RPM calculations. Any // spindle RPM output lower than this value will be set to this value. // #define MINIMUM_SPINDLE_PWM 5 // Default disabled. Uncomment to enable. Integer (0-255) // By default on a 328p(Uno), Grbl combines the variable spindle PWM and the enable into one pin to help // preserve I/O pins. For certain setups, these may need to be separate pins. This configure option uses // the spindle direction pin(D13) as a separate spindle enable pin along with spindle speed PWM on pin D11. // NOTE: This configure option only works with VARIABLE_SPINDLE enabled and a 328p processor (Uno). // NOTE: With no direction pin, the spindle clockwise M4 g-code command will be removed. M3 and M5 still work. // #define USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN // Default disabled. Uncomment to enable.

Im Programm kannst du sehen, das man "#define VARIABLE_SPINDLE // Default enabled. Comment to disable." deaktivieren kann und die Pins so wie in v0.8 belegt sind. Leider verstehe ich das so im Text, dass es nur deaktiviert wird und Enable Pin nicht aktiviert wird. Also wird da nur 0V gesendet. Du kannst es ja ausprobieren, was nun stimmt. Sie wiedersprechen sich irgendwie...

Leider müsstest du alles mit Arduino Programm umschreiben. Ich hoffe, du findest dich da irgendwie rein.

mfg EKI

Zuletzt bearbeitet am 01.07.15 23:02

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PWM schalten meist schon in Milliskenden. Dass bedeutet, ein Mosfet allein kann das nur bewältigen. Evtl könntest du pwm programmiert lassen und im G-Code einfach die Spindel auf 1000 stellen. Das sollte die volle 5V ergeben. Ich hoffe, dass der dann Konstant 5V sendet. Mit ein Multimeter leider nicht zu überprüfen. Aber wenn der Relais ruig bleibt, dann wird es wohl funktionieren. Willst du denn die Geschwindigkeit mit GRBL steuern?