Hallo liebes Forum,

ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit dem Arduino und un der GRBL Firmvare der Version 1.1. Ich habe mein XY Achsensystem bereits schön am laufen jedoch scheitere ich aktuell an einer Zusatzfunktion.
Ich möchte über den Cooling Ausgang ein Ventil für eine sehr kurze Zeit ca. 20ms(also 0,02s) ansteuern.
Das funktioniert auch sowei, jedoch wird keine Zeit unter 50ms erreicht.

Ich verwende dazu folgende G-Code Commands:
M8
G4 P0.02
M9

Mit M8 wird der Ausgang TRUE, dann sollten 20ms vergehen und mit M9 wird der Ausgang wieder FALSE. Das klappt mit jeder Zeitspanne größer 50ms. Doch sobald ich weiter runter gehe, wird der Ausgang trotzdem für 50ms angesteuert.
Gemessen habe ich das ganze mit einem Ossziloskop und das spannende ist, dass der Ausgang an sich schnell genug wäre, habe einen einfachen Sketch zum testen erstellt. der Ausgang kann ohne Probleme für "nur" 20ms angesteuert werden.

Habt ihr herzu vielleicht eine Idee?

Vielen Dank

Das habe ich schon versucht, dann passiert einfach gar nichts...

nicht registriert

.. die Lösung liegt im Quellcode, genauer in config.h:

// Time delay increments performed during a dwell. The default value is set at 50ms, which provides // a maximum time delay of roughly 55 minutes, more than enough for most any application. Increasing // this delay will increase the maximum dwell time linearly, but also reduces the responsiveness of // run-time command executions, like status reports, since these are performed between each dwell // time step. Also, keep in mind that the Arduino delay timer is not very accurate for long delays. #define DWELL_TIME_STEP 50 // Integer (1-255) (milliseconds)

Wenn Du das schneller brauchst, musst Du dir deine eigene version von GRBL backen.
Konkret müsstest Du in config.h den DWELL_TIME_STEP wert ändern, GRBL neu kompilieren und flashen.

Entsprechend sinkt dann auch die maximale Wartezeit für G4.