Elektrische Feld-Störungen, Masse-Problem ? Du kannst es ja mal mit einem ungepolten Kondensator 10 nF versuchen…

Nimm mal einen Durchgangsprüfer und checke - ob du von deiner Spindel Durchgang zu Masse (-) hast ?
Wenn dann könnte es Elektrotechnisch sein, dass auf der Masse-Leitung jede Menge „rotz“ mit drauf hängt (China Spindel /Netzteil?). Denkbar wäre auch, dass dein PWM Controller da Blödsinn mit aufmoduliert, bzw dessen Filter nicht sauber arbeiten.

Ich mache auch eine Wette - viele von euch haben Endschalter als Schließer und nicht „drahtbruchsicher“ als Öffner angeschlossen. Das ist ja im Hobby-Bereich keine Pflicht.
Öffner hat den Vorteil - ich habe ein sauber definiertes LOW Signal. Kannst du die Schaltlogik drehen ?
Ferner weiss ich auch nicht - welche Art der Leitung du verwendest oder was für Leitungen du verbaut hast (Schirmen).

Ein Work-Around wäre die Lösung mit einem Relais (Batterie als Spannungsquelle)- wo das Relais den Probe-Kontakt schaltet / „simuliert“.
Transistor nicht unbedingt - da keine Galvanische Trennung.