| Y-Achse läuft nicht |
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01.04.20 23:09
crixnicht registriert
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Re: Y-Achse läuft nicht
Was liefern die Netzteile denn für einen Strom maximal?
So grob über den Daumen kalkuliert man für die NEMA23 4 Motoren mit je 2 Wicklungen à 2A = 16A, Mit meinem 24V Netzteil mit 15A läuft es. Da hängen aber auch nur die Treiber dran.
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02.04.20 19:23
rholze  Administrator
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Re: Y-Achse läuft nicht
fridy:
Hallo zusammen,
nach meinem Umbau der Steuerung (GRBL-Controller-Board v2.02) in einen Schaltschrank inkl. einzeln steckbarer Schrittmotoren, Endschalter etc. läuft jetzt leider meine Y-Achse nicht mehr.
Die Stepper der Y-Achse bekommen Strom und halten auch ihre Position (lassen sich nicht manuell bewegen), es hört sich auch so an, als würde der Motor sich bewegen, tut er aber nicht. X-Achse und Z-Achse laufen einwandfrei.
Ich habe zum Testen alle Zahnriemen entfernt, kann also ein mechanisches Blockieren ausschließen.
Die Treiber der Y-Achse habe ich auf den anderen Achsen getestet und sie funktionieren auch.
Mit dem Multimeter habe ich die Anschlüsse der Stepper auf Durchgang geprüft, bei allen Steppern liegt dieser auf den benachbarten Pins (z.B. wie bei http://wiki.myhobby-cnc.de/lib/exe/detai...oller-board.jpg bei Mot-Y Schwarz und Grün bzw. Blau und Rot).
Die Treiber (TB67S109FTG) habe ich alle möglich exakt auf 1V eingestellt, als Stepper habe ich Nema23 im Einsatz.
Stepping ist auf den Achsen X, Y, E auf 1/8 und auf Z auf 1/2 eingestellt.
Dadurch, dass alle Stepper über XLR Stecker angeschlossen werden, kann ich theoretisch die Stepper beliebig zwischen den Achsen hin- und hertauschen. Was mir dabei aber aufgefallen ist und was ich mir als Laie nicht erklären kann ist folgendes:
* ein Tausch der Achsen X, Z und Y2/E ist problemlos möglich - nach einer Kontrolle mit dem Multimeter kann ich weiterhin einen Durchgang auf den benachbarten Pins feststellen.
* ein Tausch der Achse Y/Y1 mit anderen Achsen ist nicht möglich, wenn ich hier nach dem Tausch mit dem Multimeter prüfe, habe ich keinen Durchgang auf den benachbarten Pins, sondern immer Pin 1 und 3, sowie 2 und 4 (Beispiel oben Schwarz und Blau bzw. Grün und Rot bei Mot-Y).
Da ich im Zuge des Umbaus der Steuerung in den Schaltschrank auch ein neues Netzteil in Betrieb genommen habe, habe ich testweise auch kurzzeitig das alte wieder angeschlossen, auch hier das selbe Bild.
Ich bin leider schon wieder mit meinem Latein am Ende. Hat von euch jemand eine Idee, wo das Problem versteckt sein könnte?
Viele Grüße
Kevin
Hallo Kevin,
ich meine die Antwort hast Du Dir schon selbst gegeben (kursiv). Du musst in der Zuleitung zu Y/Y1 einen "doppelten" Dreher in der 4pol.-Verkabelung haben, so dass dieser Anschluß nur auf dieser Achse funkltioniert! Bitte überprüfe nochmal die Verkabelung Ende-zu-Ende mit dem Durchgangsprüfer. Die graue 4pol.-Leitung hat leider andere Farben als die Schrittmotoren. Achte bitte darauf, dass Du "sicherheitshalber" alle Motoren von vorne bis hinten gleich verbindest! Also vom Schrittmotor an das graue Kabel immer bei alle Motoren gleiche Farbreihenfolge!! Die Verlötung der XLR-Stecker alle gleich! Die XLR-Buchsen alle gleich und die Reihenfolge der Farben auf den Buchsenleisten der Platine. Du musst da irgendwo die Farben verwechselt haben!
So, hoffe das hilft?
LG Ronald
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03.04.20 22:07
fridy 
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Re: Y-Achse läuft nicht
Hallo Ronald,
mittlerweile habe ich die Motoren nicht mehr über die Stecker angeschlossen, sondern direkt am Board. Ich habe es gerade nochmal durchgepiepst, ich habe immer einen Durchgang auf den benachbarten Pins der einzelnen Achsen, also analog zum Bild in der Anleitung vom GRBL Controller Board im Wiki (http://wiki.myhobby-cnc.de/doku.php?id=m...ontroller-board).
Ob ich eine Windung an den Pins 1 und 2 oder 3 und 4 anschließe, dürfte ja laut Anleitung egal sein, oder?
Einzeln funktionieren die Achsen ja auch, aber wenn alle 4 Treiber gesteck sind, geht eben nicht alles (siehe Post vom 29.03.).
Wenn ich während des Verfahrens von der Y-Achse einen der Stepper in der Hand halte, kann man spüren und auch hören, dass der Stepper an sich schon irgenein Signal bekommt, es hört sich teilweise auch so an, als würde er sich drehen, tut er aber nicht. Wenn ich zum Zeitpunkt, zu dem er sich bewegen sollte, versuche ihn manuell weiterzudrehen, geht das nicht, er hält auf jeden Fall die Position.
Die Spannung am Netzteil bleibt aber konstant bei knapp unter 48V.
Wie in Beitrag
Viele Grüße
Kevin
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13.04.20 13:27
Ronald  Moderator
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Re: Y-Achse läuft nicht
Hallo Fridy,
poste hier doch bitte mal Deine Konfiguration der GRBL-Firmware!
An der Konsole $$ eingeben und dann hier reinhängen.
Und den G-Code von dem was Du fräsen willst!
Ich habe die Befürchtung dass bei Dir das Timing nicht stimmt. Microstepping, Pulsbreite, Verfahrgeschwindigkeit.
LG Ronald
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14.04.20 13:53
Ronald Moderator
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Re: Y-Achse läuft nicht
Hallo Kevin,
hast Du schon mal zum Test die Hardlimits $21=0 ausgeschalten. Ev. läuft Dein Z-Achse in -Richtung??
LG Ronald
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14.04.20 15:15
fridy
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Re: Y-Achse läuft nicht
Hallo Ronald,
ich habe momentan die Zahnriemen der Y und Z Achsen entfernt, trotzdem tritt das Problem auf. Die Hardlimits habe ich noch nicht deaktiviert, kann ich aber nachher noch machen, auch wenn es eigentlich nicht damit zusammenhängen sollte (denke ich zumindest).
Das Problem ist ja, dass ich die Achsen zum Laufen bekomme, wenn sie einzeln angeschlossen sind, aber nicht, wenn alle Schrittmotoren angeschlossen sind (siehe Post vom 29.03:
fridy:
Folgende Szenarien habe ich gerade noch mal getestet, da ich langsam den Überblick verliere, was ich schon alles gemacht habe und was jeweils das Resultat war:
Bei den Tests habe ich immer die Treiber der Stepper, die ich nicht testen wollte, gezogen.
- Y1 + Y2 angeschlossen: beide Stepper laufen
- X, Y1, Y2 angeschlossen: X läuft, Y2 läuft, Y1 nicht (lässt sich aber nicht weiterdrehen)
- Z, Y1, Y2 angeschlossen: Y1 läuft normal, Z ruckelt stark, Y2 läuft nicht
- X, Y1, Y2, Z angeschlossen: X läuft normal, Y1 läuft Y2 läuft nicht, Z läuft nicht
- X + Z angeschlossen: beide laufen normal
Viele Grüße
Kevin
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